1、博士學(xué)歷，機(jī)械類、電氣自動化類、軟件類、控制類、計算機(jī)類、電子信息類方向，能獨立進(jìn)行項目需求分析、方案設(shè)計、項目研發(fā)，相關(guān)項目經(jīng)驗（或課題經(jīng)驗）豐富；

2、熟悉行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范；熟練使用專業(yè)方向的相關(guān)軟件；能獨立解決項目開發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題；

3、具備較好的技術(shù)管理能力，創(chuàng)新能力強(qiáng)，責(zé)任心強(qiáng)，勇于接受挑戰(zhàn)。

招聘說明：

【1】本次招聘為福建（泉州）先進(jìn)制造技術(shù)研究院與相關(guān)高校聯(lián)合招聘，正式錄用并通過試用期考核的博士，將有機(jī)會聘為高校事業(yè)單位編制內(nèi)人員或先進(jìn)院的正式員工。

【2】引進(jìn)人才的待遇主要包括：薪酬（頂峰可達(dá)200萬年薪）、安家費、購房補(bǔ)貼和科研啟動經(jīng)費，以及協(xié)助解決配偶安置、子女入園入學(xué)等其他相關(guān)保障待遇。符合福建省、泉州市引進(jìn)人才認(rèn)定條件的，經(jīng)申報、審核確認(rèn)后，另享受省、市提供的相關(guān)

待遇。關(guān)于本次招聘的具體信息請詳閱福建（泉州）先進(jìn)制造技術(shù)研究院招聘簡章，相關(guān)高校聘用政策及待遇請郵件（ hgd0595@yeah.net）或電話咨詢（0595-28280726）。具體薪酬待遇將依據(jù)面試評估情況及崗位匹配度進(jìn)行綜合考量后確定，相關(guān)的招聘準(zhǔn)則、職位要求、以及薪酬福利等細(xì)節(jié)將根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整，本次招聘信息的最終解釋權(quán)歸福建（泉州）先進(jìn)制造技術(shù)研究院所有。

1、參與相關(guān)項目工作的研發(fā)工作；

2、撰寫與崗位工作相關(guān)的學(xué)術(shù)論文及課題報告；

3、領(lǐng)導(dǎo)臨時交代的其他事項。

1、本科或本科以上學(xué)歷，計算機(jī)、控制、機(jī)械相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；

2、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，計算機(jī)原理；

3、對數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣，邏輯思維清晰嚴(yán)謹(jǐn)；

4、熟悉激光雷達(dá)、陀螺儀、里程計、構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動模型，觀測模型等概率學(xué)模型；

5、掌握機(jī)器人SLAM基本理論和算法；

6、熟悉機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運(yùn)動規(guī)劃的相關(guān)算法；

7、熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導(dǎo)航算法；

8、具備扎實的C++語言基礎(chǔ)和相關(guān)計算機(jī)語言編程能力優(yōu)先；

9、熟悉ROS，有ROS開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,熟悉apollo和autoware優(yōu)先。

1、負(fù)責(zé)基于單目，雙目，單目+IMU的室內(nèi)地圖構(gòu)建算法及自主定位算法的前沿技術(shù)研發(fā)及相關(guān)產(chǎn)品實現(xiàn)；

2、負(fù)責(zé)機(jī)器人無人駕駛方向前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā)；

3、較強(qiáng)的代碼編寫實現(xiàn)能力；

4、較強(qiáng)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；

5、研究機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域算法、開源機(jī)器學(xué)習(xí)框架，支持產(chǎn)品項目的研發(fā)。

1、本科及以上學(xué)歷，電氣工程、控制工程、自動化等相關(guān)專業(yè)

2、精通西門子、歐姆龍或倍福等主流品牌PLC和觸摸屏的編程和使用，可獨立完成自控系統(tǒng)的設(shè)計、編程及調(diào)試工作，會IEC61131-3語言編程的優(yōu)先；

3、精通EPLAN或CAD等軟件，可獨立完成電氣原理圖的繪制；

4、能獨立處理問題和項目開發(fā)推進(jìn)；自動化系統(tǒng)開發(fā)和系統(tǒng)調(diào)試相關(guān)崗位工作經(jīng)驗5年及以上；

5、熟悉數(shù)據(jù)庫、有上位機(jī)（C++、C#等）開發(fā)或嵌入式設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先；

6、會工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人編程開發(fā)應(yīng)用。

7、有大型非標(biāo)產(chǎn)線設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。

特別優(yōu)秀者薪資可面議。

1、負(fù)責(zé)產(chǎn)品設(shè)計當(dāng)中涉及的各種電氣元器件，如傳感器、伺服電機(jī)、控制器等的選型；

2、負(fù)責(zé) PLC控制器、觸摸屏及上位機(jī)等非標(biāo)項目電控設(shè)計；

3、負(fù)責(zé)根據(jù)設(shè)備功能設(shè)計電氣方案、電氣原理圖以及控制程序；

4、負(fù)責(zé)設(shè)備調(diào)試現(xiàn)場的跟進(jìn)和問題處理；

5、負(fù)責(zé)電氣系統(tǒng)的優(yōu)化，分析及解決產(chǎn)品問題，優(yōu)化產(chǎn)品功能及性能；

6、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的本專業(yè)其它工作。

1、 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、控制、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)；

2、對數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣，邏輯思維清晰嚴(yán)謹(jǐn) ；

3、熟悉2D/3D激光雷達(dá)、陀螺儀、里程計、構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動模型，觀測模型等概率學(xué)模型；

4、掌握機(jī)器人SLAM基本理論和算法 ；

5、熟悉機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運(yùn)動規(guī)劃的相關(guān)算法；

6、熟悉ROS，熟悉基于激光、陀螺儀、GNSS等多傳感器融合的導(dǎo)航算法；

7、具備扎實的C++語言基礎(chǔ)和相關(guān)計算機(jī)語言編程能力；

8、熟悉路徑規(guī)劃算法(Dijkstra算法、A*算法等)；導(dǎo)航控制算法(LQR、MPC、ADRC、圓弧切線算法等滿足其一)；

9、有在知名企業(yè)或科研機(jī)構(gòu)從事機(jī)器人相關(guān)研究和開發(fā)工作的經(jīng)驗者優(yōu)先。

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人無人駕駛方向前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā)；

2、負(fù)責(zé)將slam理論落地到應(yīng)用場景；

3、研究機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域算法、開源機(jī)器學(xué)習(xí)框架，支持產(chǎn)品項目的研發(fā)；

4、負(fù)責(zé)多傳感器融合定位算法開發(fā)，移動機(jī)器人定位建圖算法開發(fā)；

5、調(diào)研當(dāng)前技術(shù)存在問題，參與定制新一代slam算法框架。

1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計制造及其自動化、機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)，3年及以上機(jī)械設(shè)計研發(fā)工作經(jīng)驗；

2、有豐富的履帶式、軌道式或輪式機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗，主持研發(fā)過至少一款產(chǎn)品；熟練設(shè)計和應(yīng)用常用底盤結(jié)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及頂升機(jī)構(gòu)，熟悉驅(qū)動電機(jī)選型；

3、能獨立設(shè)計機(jī)械項目，具備較強(qiáng)的底盤開發(fā)能力，匹配計算、底盤布置、運(yùn)動校核，善于制定和優(yōu)化機(jī)械設(shè)計方案；

4、熟練操作使用AutoCAD及SolidWorks等繪圖軟件，熟悉AbaqusANSYSADAMS等CAE仿真軟件；

5、熟悉機(jī)械加工、制造工藝；具有良好的機(jī)械制圖、加工工藝以及機(jī)械設(shè)計制造基礎(chǔ)知識，在設(shè)計時兼顧功能與生產(chǎn)工藝；

6、有較強(qiáng)的獨立工作能力，對工作認(rèn)真負(fù)責(zé),具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力，良好的團(tuán)隊合作意識。

特別優(yōu)秀者薪資可面議。

1、按需求提出設(shè)計方案、參與評審等；

2、產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，二維工程圖設(shè)計，產(chǎn)品設(shè)計改進(jìn)；

3、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)分析；

4、與電控工程師配合完成接口設(shè)計；

5、產(chǎn)品試制、調(diào)試和試驗跟蹤服務(wù)、問題處理；

6、編寫產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)文檔。

1、對軟件編程有一定了解 ；

2、能接受長期出差項目現(xiàn)場進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)維工作 ；

3、對學(xué)習(xí)新系統(tǒng)新事物有興趣 ；

4、良好的團(tuán)隊精神及溝通能力；

5、有運(yùn)維工程師經(jīng)驗優(yōu)先。

1、機(jī)器人及信息化相關(guān)項目的落地實施；

2、機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試測試、運(yùn)維；

3、能夠初步或協(xié)助排查網(wǎng)絡(luò)、軟硬件問題；

4、能夠及時響應(yīng)客戶反饋的問題。