哈工大機(jī)器人研究所常務(wù)副所長(zhǎng)，福建（泉州）先進(jìn)制造技術(shù)研究院院長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)軍人物之一，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)常務(wù)委員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，黑龍江省機(jī)器人學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，中國(guó)家用電器智能家電標(biāo)委會(huì)副主任委員，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人分委員會(huì)委員，中國(guó)宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員。中國(guó)技能大賽——全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽專家委員會(huì)專家，福建省第四批引進(jìn)高層次創(chuàng)新人才（“百人計(jì)劃”），福建省引進(jìn)高層次A類人才，泉州市人才“港灣計(jì)劃”第一層次人才。

先后作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金和國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人項(xiàng)目及國(guó)家數(shù)控重大專項(xiàng)中的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，目前正在作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專項(xiàng)中的大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)器人智能激光焊接技術(shù)及系統(tǒng)項(xiàng)目，國(guó)家數(shù)控重大專項(xiàng)中的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。

開展了移動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的研究，主要在基于多傳感器信息的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、多方式服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)、基于視覺的智能機(jī)器人行為控制等學(xué)術(shù)方向開展研究，目前已經(jīng)研究出導(dǎo)游、迎賓、助老、保安及家用等多種智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品；開展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及以機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用為主的機(jī)電一體化成套設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究，主要在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)，基于傳感器的工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)方面開展研究；已經(jīng)研究出點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人和注塑機(jī)器人。

863機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)獲山東省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目獲汽車工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，智能服務(wù)機(jī)器人獲黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)獲得黑龍江省機(jī)械行業(yè)一等獎(jiǎng)。發(fā)表論文90余篇，專著一部，獲得發(fā)明專利12項(xiàng)。

一直致力于機(jī)器人人才培養(yǎng)，目前指導(dǎo)的學(xué)生已經(jīng)有40多名碩士、博士畢業(yè)，并成為中國(guó)機(jī)器人行業(yè)中的重要技術(shù)力量。